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长城证券-国防军工:北斗赋能智能网联汽车

作者:路虎之家  时间: 2020-07-01 02:28  来源:路虎之家 

北斗高精度时空服务助力中国智能网联汽车落地:在大多数的车联网应用场景中,通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位,包括GNSS、无线电(例如蜂窝网、局域网等)、惯性测量单元、传感器以及高精度地图。其中,GNSS或其差分补偿RTK(Real-time Kinematic)是最基本的定位方法。根据IMT-2020 (5G)推进组调查,车企对辅助自动驾驶定位要求通常在0.5m-1m内,对于自动驾驶定位需求在10cm-20cm之间。在国内而言,北斗卫星的定位精度测量值是在4~5m的水平,高程5~6m的精度水平,和GPS卫星的定位精度相仿。利用地面基站,根据千寻北斗数据,北斗高精度定位误差可达到0.1m,可满足大部分车企自动驾驶定位需求。

智能网联汽车顶层政策规划已基本完善:在国内,发展智能网联汽车已成为国家战略之一,我国先后出台《中国制造2025》、《汽车产业长期发展规划》、《新一代人工智能发展规划》等政策。2018年工信部印发了《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》,指出智能网联汽车是汽车、电子等行业深度融合的新型产业形态,要求突破关键技术,推动智能网联汽车产业发展。产业发展顶层规划已基本完善,同时技术标准和实施细则的制定也正在进行中。

6月17日,广汽新能源宣布发布全球首款北斗高精度定位智能车并正式上市:依托千寻位置提供的北斗高精度时空智能服务,“下一代智能SUV”广汽新能源埃安V的定位精度达到厘米级,可以实时识别车道,行驶更加安全、可靠。据广汽新能源方面介绍,车道级定位能力可以帮助埃安V自动驾驶系统ADiGO3.0准确判断设计运行区域(ODD),决定自动驾驶功能在合适的时候进行交接。在相对定位方案失效的情况下,比如车道线不规则、车道线短暂覆盖、道路无明显标志物、弯道曲率过大,埃安V依然能够根据准确的卫星定位和高精度地图数据,进行自动驾驶功能决策。

2019年智能网联汽车向商业化迈进,载人、载物测试逐渐开启:截止2019年,已有20余省市陆续开放智能网联汽车道路测试,其中广州、长沙、上海、武汉、沧州和北京6个城市已开放载人测试,2020年有望进一步扩大覆盖范围。载物测试也迎来新起点,北京颁布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细节(试行)》,允许非商业化运营的载物测试,2020年载物测试有望示范运营,推进物流领域自动驾驶应用。

智能网联汽车产业发展方兴未艾,有望保持高增长趋势:根据中国汽车工业信息网统计,截至2019年12月,已有64款L2级别自动驾驶产品投入市场,其中2019年投放车型占比达到78%,同比增长74%。各品牌加快L2级产品上市节奏,L2产品上市规模连续两年保持高速增长,从2017年的1款车型、2018年的13款车型上升至2019年的50款。我们认为,虽然智能网联汽车车型上市规模保持较快增长,但因为市场规模仍然很小,高速增长态势有望延续。价格方面,L2级别自动驾驶配置不再是豪华车的专利,自主品牌取得投放量的优势,产品向15万元以下市场下沉。另外,15万元以上的L2市场主要由合资品牌把持,其继续加大15万元以上市场切入力度,作为L2级别技术导入重点。

智能网联汽车产业发展愿景明确,高度自动驾驶智能网联汽车有望趋于普及:L2级别自动驾驶车型已大量上市,未来其产品竞争力可能会消弱,车企将加快争夺L3级别产品量产。目前多个车企已有计划,其中广汽的埃安LX与埃安V同样搭载了依托于北斗技术的自动驾驶系统。根据汽车产业网预测,2025年L3及以下智能网联汽车销量占比将达到30%;高度自动驾驶智能网联汽车将在港口、码头、矿山等限定区域内和泊车等特定场景下实现商业化应用。

根据中国汽车工业协会,2019年中国汽车产销分别为2572.1万辆和2576.9万辆,其中乘用车共销售2144.4万辆,汽车保有量超2.6亿辆。巨大的汽车市场为车联网的发展奠定了坚实的基础。目前高精度导航设备市场的成本据《车辆高精度定位白皮书》统计在3万元左右。然而,在星地基增强系统一体化建成后以及导航终端芯片化集成后,高精度导航设备技术方案有望得到简化,当其形成规模优势后,成本将降到汽车市场认可的量产价格。据IMT-2020 (5G)推进组预计,2020年中国V2X用户将超4000万,若按30%需求实现高精度定位能力,高精度终端每台售价1万去估算,市场规模将达到1200亿元。

由于北斗导航卫星具备精密定位、厘米级导航、授时、地基增强等多种功能于一体,同时也不受环境和天气影响,有望帮助实现自动驾驶的技术突破。同时北斗高精度定位技术能够基于北斗地基增强系统提供的高精度定位服务,并结合惯导等技术,为自动驾驶汽车提供位置与姿态的感知信息,当车辆前方路段出现状况时,北斗卫星能够提前预判并向车辆输送信息,结合车辆自身运算能力,共同保障导航信息的高精度与可靠性,进而实现对自动驾驶汽车的智能操控。在北斗三号系统完成组网前,北斗已批量应用于部分乘用车,根据中国卫星导航系统管理办公室的数据,2018年北斗/GNSS兼容乘用车前装智能车载终端推广近200万台,在国内10多个汽车生产企业30多个车型实现了批量应用。未来,随着技术成熟和多项相关产品陆续落地,更多智能网联汽车或将搭载北斗。

北斗三号导航系统已完成部署,产业重点将向中下游转移,我们认为北斗与多技术、多产业融合将撬动较大潜力市场。北斗高精度可支持亚米级精度定位,未来有望广泛运用于大众应用,智能网联汽车或将成为其首先发力领域之一,北斗应用有望在消费级市场迈向“标配化”发展的新阶段。

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